Fixes memory link on ACK packet and fixes for bootloader
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Shawn Nock
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fe70ee1c86
commit
954bfcf3dc
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@ -1,5 +1,4 @@
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set(CONF_FILE c3.conf)
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set(BOARD nrf52_sparkfun)
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include($ENV{ZEPHYR_BASE}/cmake/app/boilerplate.cmake NO_POLICY_SCOPE)
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project(NONE)
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8
c3.conf
8
c3.conf
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@ -6,10 +6,7 @@ CONFIG_UART_CONSOLE=n
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CONFIG_GPIO=y
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CONFIG_SERIAL=y
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CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN=y
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CONFIG_UART_NRF5_BAUD_RATE=1000000
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||||
CONFIG_UART_NRF5_FLOW_CONTROL=n
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||||
CONFIG_CLOCK_CONTROL_NRF5_K32SRC_RC=y
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||||
CONFIG_CLOCK_CONTROL_NRF5_K32SRC_250PPM=y
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CONFIG_UART_NRF5_BAUD_RATE=115200
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||||
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=512
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||||
CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=512
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CONFIG_BT=y
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@ -18,3 +15,6 @@ CONFIG_BT_MAX_CONN=16
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CONFIG_BT_TINYCRYPT_ECC=n
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CONFIG_BT_CTLR_DTM_HCI=y
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CONFIG_BT_CTLR_ASSERT_HANDLER=y
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# Bootloader stuff
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CONFIG_TEXT_SECTION_OFFSET=0x200
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@ -0,0 +1,11 @@
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&uart0 {
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compatible = "nordic,nrf-uart";
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current-speed = <115200>;
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status = "ok";
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};
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/ {
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chosen {
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||||
zephyr,code-partition = &slot0_partition;
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||||
};
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||||
};
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@ -3,3 +3,10 @@
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|||
current-speed = <115200>;
|
||||
status = "ok";
|
||||
};
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||||
|
||||
|
||||
/ {
|
||||
chosen {
|
||||
zephyr,code-partition = &slot0_partition;
|
||||
};
|
||||
};
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||||
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66
src/main.c
66
src/main.c
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@ -403,7 +403,6 @@ void bt_uart_isr(struct device *unused)
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bt_uart_drain(hci_uart_dev);
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break;
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}
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SYS_LOG_DBG("ALLOC %p", buf);
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}
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if (!uart_fifo_read(hci_uart_dev, &byte, sizeof(byte))) {
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@ -463,7 +462,7 @@ static void unproc_thread(void) {
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rx_buf = net_buf_alloc(&acl_tx_pool, K_NO_WAIT);
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if (!rx_buf) {
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SYS_LOG_WRN("No available data buffers");
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||||
return;
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||||
goto next;
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}
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||||
bt_buf_set_type(rx_buf, BT_BUF_ACL_OUT);
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||||
break;
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@ -471,21 +470,26 @@ static void unproc_thread(void) {
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|||
rx_buf = net_buf_alloc(&cmd_tx_pool, K_NO_WAIT);
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||||
if (!rx_buf) {
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||||
SYS_LOG_WRN("No available data buffers");
|
||||
return;
|
||||
goto next;
|
||||
}
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||||
bt_buf_set_type(rx_buf, BT_BUF_CMD);
|
||||
break;
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||||
case HCI_3WIRE_LINK_PKT:
|
||||
case HCI_3WIRE_ACK_PKT:
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||||
SYS_LOG_DBG("ACK PACKET");
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||||
h5.rx_ack = H5_HDR_ACK(hdr);
|
||||
goto next;
|
||||
break;
|
||||
case HCI_3WIRE_LINK_PKT:
|
||||
rx_buf = net_buf_alloc(&h5_pool, K_NO_WAIT);
|
||||
if (!rx_buf) {
|
||||
SYS_LOG_WRN("No available signal buffers");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
SYS_LOG_DBG("ALLOC %p", rx_buf);
|
||||
break;
|
||||
default:
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||||
SYS_LOG_ERR("Wrong packet type from host: %u", H5_HDR_PKT_TYPE(hdr));
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||||
return;
|
||||
goto next;
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||||
}
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||||
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||||
int byte;
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@ -539,7 +543,6 @@ static void unproc_thread(void) {
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break;
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||||
}
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||||
next:
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||||
SYS_LOG_DBG("UNREF: %p", buf);
|
||||
net_buf_unref(buf);
|
||||
}
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||||
}
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||||
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@ -551,12 +554,12 @@ static void tx_thread(void)
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while (true) {
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||||
struct net_buf *buf;
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||||
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||||
SYS_LOG_DBG("link_state %u", h5.link_state);
|
||||
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||||
switch (h5.link_state) {
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||||
case UNINIT:
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||||
h5_send_sync();
|
||||
k_sleep(250);
|
||||
case INIT:
|
||||
/* FIXME: send conf */
|
||||
h5_send_config();
|
||||
k_sleep(250);
|
||||
break;
|
||||
case ACTIVE:
|
||||
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@ -647,47 +650,6 @@ static int h5_open(struct device *unused)
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void bt_ctlr_assert_handle(char *file, u32_t line)
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||||
{
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||||
printk("Assert %s:%u", file, line);
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||||
/*u32_t len = 0, pos = 0;
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||||
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||||
// Disable interrupts, this is unrecoverable
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||||
(void)irq_lock();
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||||
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||||
uart_irq_rx_disable(hci_uart_dev);
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||||
uart_irq_tx_disable(hci_uart_dev);
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||||
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||||
if (file) {
|
||||
while (file[len] != '\0') {
|
||||
if (file[len] == '/') {
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||||
pos = len + 1;
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||||
}
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||||
len++;
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||||
}
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||||
file += pos;
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||||
len -= pos;
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||||
}
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||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, H4_EVT); */
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||||
/* Vendor-Specific debug event */
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||||
/*uart_poll_out(hci_uart_dev, 0xff);
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||||
0xAA + strlen + \0 + 32-bit line number
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||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, 1 + len + 1 + 4);
|
||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, 0xAA);
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||||
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||||
if (len) {
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||||
while (*file != '\0') {
|
||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, *file);
|
||||
file++;
|
||||
}
|
||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, 0x00);
|
||||
}
|
||||
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||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, line >> 0 & 0xff);
|
||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, line >> 8 & 0xff);
|
||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, line >> 16 & 0xff);
|
||||
uart_poll_out(hci_uart_dev, line >> 24 & 0xff);*/
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||||
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||||
while (1) {
|
||||
}
|
||||
}
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||||
#endif /* CONFIG_BT_CTLR_ASSERT_HANDLER */
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@ -738,9 +700,9 @@ void main(void)
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// Adds controller output to host output queue
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bt_enable_raw(&h5.host_queue);
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||||
while (1) {
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||||
struct net_buf *buf;
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||||
struct net_buf *buf = NULL;
|
||||
|
||||
while (true) {
|
||||
buf = net_buf_get(&h5.host_queue, K_FOREVER);
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||||
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||||
if (packet_is_sync(buf)) {
|
||||
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